近些年以來(lái),,氣動(dòng)系統(tǒng)由于它的污染程度較小、生產(chǎn)成本較低,、對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性也較高,,再加上氣動(dòng)相關(guān)科學(xué)技術(shù)與電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的高效結(jié)合,,進(jìn)一步降低了其生產(chǎn)成本,因此這一技術(shù)在自動(dòng)化相關(guān)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了較為廣泛的使用,。
氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)作為這一技術(shù)的前沿領(lǐng)域,,也得到了極大程度的發(fā)展,并且也已在工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)當(dāng)中處于非常重要的地位,。
氣動(dòng)比例伺服系統(tǒng)作為氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用方向之一,,它具有能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定連續(xù)控制氣動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn),,其使用的有伺服閥和比例閥兩種控制閥。其中,,比例閥可分為氣動(dòng)流量比例閥與氣動(dòng)壓力比例閥兩個(gè)種類(lèi),。
而伺服控制閥在工程應(yīng)用上一般稱(chēng)為比例方向控制閥。但是在實(shí)際應(yīng)用時(shí),,都把這兩類(lèi)的閥統(tǒng)稱(chēng)為比例伺服閥,,并沒(méi)有嚴(yán)格的區(qū)分;而且把伺服閥與比例閥組成的系統(tǒng)稱(chēng)之為氣動(dòng)伺服系統(tǒng),。
氣動(dòng)伺服/比例控制系統(tǒng)所輸出的量是根據(jù)輸入量按一定比例形成連續(xù)的變化系統(tǒng),,并最終以電流的形式來(lái)控制閥門(mén)的開(kāi)啟情況,從而達(dá)到控制流量的目的,。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)流量與壓力在出現(xiàn)連續(xù)性變化時(shí)控制精度較高,。
氣動(dòng)伺服/比例控制系統(tǒng)其相比其它系統(tǒng),有自身的優(yōu)勢(shì),,主要是系統(tǒng)的運(yùn)行速率較高,、能夠輸出較大功率、系統(tǒng)壽命也較長(zhǎng),,所以在工業(yè)自動(dòng)化的領(lǐng)域當(dāng)中擁有強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力,。使用伺服控制系統(tǒng)不僅僅可以減少20%的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需的時(shí)間,而且在一定程度上降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)與氣動(dòng)的過(guò)程當(dāng)中所產(chǎn)生的振動(dòng),,從而提高了產(chǎn)品的質(zhì)量,,減小了設(shè)備的損耗。但是提高了氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的精度,,相應(yīng)的傳感器與組成反饋控制回路的各個(gè)電子元器件要求就相對(duì)更高,。所以氣動(dòng)伺服/比例系統(tǒng)能夠順利發(fā)展的關(guān)鍵是是否能夠廣泛的使用相關(guān)的傳感器以及高精度高性能的電子元件,根本上取決于該制造的成本高低與性能是否可靠,。
氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥作為大多流體控制方法中主要的控制元件,,便于與計(jì)算機(jī)連接,成本低廉,,但是系統(tǒng)中存在一些問(wèn)題,,主要是生產(chǎn)噪音較大和設(shè)備的壽命短。目前仍舊處于實(shí)驗(yàn)研究的階段,,如果能解決以上問(wèn)題,,具有較大的發(fā)展前景。
在比例伺服控制系統(tǒng)中,,伺服閥和比例閥有類(lèi)似的主要特點(diǎn),,即系統(tǒng)響應(yīng)速度快、信號(hào)的頻寬較高,但是伺服閥價(jià)格昂貴,,所以沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用,;而比例閥因?yàn)楸旧碓靸r(jià)相對(duì)于低廉些,所以發(fā)展較為迅速,,大量公司都研發(fā)了各個(gè)不同種類(lèi)的氣動(dòng)比例閥,,并且被廣泛的應(yīng)用。所以,,近些年來(lái)氣動(dòng)位置控制技術(shù)發(fā)展十分迅速,,并在自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)中具有極大的發(fā)展空間。因此該領(lǐng)域今后發(fā)展的關(guān)鍵是提升該系統(tǒng)的精度以及使用中的可靠性,。
目前,,單純的用線(xiàn)性控制的方法已經(jīng)難以精確控制高度非線(xiàn)性的復(fù)雜系統(tǒng)。所以,,隨著氣動(dòng)控制閥在性能方面不斷的改進(jìn),,在控制過(guò)程當(dāng)中可以根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的行為與特征恰當(dāng)?shù)倪x擇氣動(dòng)控制閥,同時(shí)采取有效的控制策略,,可以較大程度的改善氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)的性能。
總之,,目前氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)有關(guān)的研究已經(jīng)取得了許多成果,,但是伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的迅速發(fā)展,還需要進(jìn)一步改善系統(tǒng)的性能來(lái)滿(mǎn)足實(shí)際工業(yè)應(yīng)用的需求,。
因此,,研究低成本,高精度的氣動(dòng)閥是前提,。
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